ドローンと点群ソフトの紹介
ドローン
弊社で使用するドローンを紹介します。
使用機体は、航空局承認済（DIPS2.0）・賠償責任保険加入済です。
DJI Matrice300RTK
空中レーザ測量が可能
(飛行しながら点群データを作成)
・1フライト最大55分・最大2㎢の測量が可能
・垂直精度50㎜・水平精度100㎜以内の精度
・樹木伐採不要で地表計測可能
DJI Phantom4 Pro
・光学カメラによる写真測量が可能
・強力な障害物回避機能搭載
・1フライト最大30分
・空撮が得意（動画4K/60fps、静止画14fps）
※fps…フレームレート（frames per second)。1秒間の動画が何枚の静止画で構成れているか示す単位。日本のテレビ放送は30fps（参考）
測位システム
使用する測位システム機器を紹介します。
ペイロード
ドローンに吊り下げる各種カメラを紹介します。
DJI Zenmuse L1
・検知範囲190ｍ（反射率10％、100klx）
・実効点率240,000点/秒
・点群ライブビュー機能搭載
・1インチCMOSセンサー
DJI Zenmuse P1
・メカニカルシャッター、シャッタースピード1/2000秒
・45MPフルサイズセンサー
・4.4μmピクセルサイズ、低ノイズ、高感度画像処理
DJI Zenmuse H20T
・放射分析サーマルカメラ
・20MPズームカメラ
・レーザ距離計 3ｍ～1200ｍ
点群解析ソフト
取得した三次元点群の解析・編集ソフトを紹介します。
アイサンテクノロジー株式会社 WingEarth
観測データライブラリ
Matrice300RTKにZenmuseL1を吊り下げて撮影し、WingEarthを使用して編集した三次元点群データがこちらです。
《全体図》
《断面図》
熊本県熊本市西区 白川河川敷にて撮影